装置主要是留意断轴问题和输出轴与所驱动部分轴同心度共同的方面多留意就好了。

  第一步是装置前承认电机和行星齿轮减速机是否完好无缺，而且严厉查看电机与行星齿轮减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与行星齿轮减速机凹槽等尺度及合作公役。

  第二步是旋下行星齿轮减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

  第三步是将电机与行星齿轮减速机天然衔接。衔接时必定要确保行星齿轮减速机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行。如同心度不共同，会导致电机轴折断或行星齿轮减速机齿轮磨损。别的，在装置时，严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、定位凸台及行星齿轮减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其意图是确保衔接的紧密性及工作的灵活性，而且避免不必要的磨损。

  在电机与行星齿轮减速机衔接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为确保受力均匀，请先将恣意对角方位的装置螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上别的两个对角方位的装置螺栓最终逐一旋紧四个装置螺栓。最终，旋紧紧力螺栓。一切紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据来进行固定和查看。直角行星齿轮减速机的有关数据与同类型直线行星齿轮减速机并不完全相同，还请使用者留意。