减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。

  其实在选择减速器的过程中，我们要格外的注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方法的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个维度详细的介绍减速器的选择依据和方法。

  减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。

  事实上，减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。

  当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。

  因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数很重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。

  对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认。因为参数与减速比的选择有关，所以当我们最终选择减速比时，减速比不一定会无限增加。因为减速比越大，扭矩越大，但输出速度越低，导致整个电机的操作速度。

  因此需要扭矩和转速之间的平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量提高减速比，提高传动力矩是合理的选择。

  当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定，伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素，所以我们在进行结构设计时要考虑，但减速比的大小也是决定性因素，需要引起我们的注意。

  减速器的选择除上述参数选择外，还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。

  特别是蜗轮减速器的选择有具体的应用场景。例如，整个动作机构都需要锁。我们总是有这样的设计的基本要求。例如，传动装置是垂直安装的。为避免停电后机构脱落，通常选择蜗轮减速器。

  减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，当然，只要根据函数匹配相应的参数，这是实际成本，精度越高，成本越高，很多时候你是没有办法接受的。特别是一些好的品牌，他们买不到。

  在选择减速器的过程中，一定要通过座椅定义两个减速器接口，同时减速器的结构及形式和外观尺寸既能满足设备的要求，又能与选择的伺服电机相连接。

  伺服电机接口。减速器制造商将按照每个客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。

  一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择减速器的输出接口，除非您有特殊要求。

  因为所有定制都需要成本，所以我们在设计时一定要考虑成本，并尽可能地选择供应商的标准产品做采购，除非是强制的。

  广告摘要声明广告 撰文 伍勿武 疫情过后，工业机器人需求集中爆发，据国家统计局多个方面数据显示，2021年6月工业机器人产量为36383套，同比增长60.7%；1-6月累计产量为173630套，同比增长69.8%，两年平均增速超过30%， 减速器作为机器人的核心零部件之一持续受益 。 当前，在国产化替代的大趋势下，发展国产减速器业务的重要性进一步凸显。 本文中「高工机器人」选取了秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美等12家上市国产减速器企业，通过对其2021年上半年业绩表现及减速器业务的最新市场动态进行梳理，分析目前国产减速器企业的生存面貌及状态。 ▌中大

  1月25日讯 记者日前从天眼查获悉，华为技术有限公司于近日公布了一个关于“减速器、动力总成及车辆”新专利。据悉，该专利申请号为“CN112248801A”，专利名称为“减速器、动力总成及车辆”。 截图来源：天眼查 根据天眼查的专利摘要信息数据显示，该申请实施例提供一种减速器、动力总成及车辆，该减速器能应用于电动车/电动车辆、纯电动车辆、混合动力车辆、增程式电动车辆、插电式混合动力车辆、新能源车辆等，该减速器通过取消同步环的设置，利用转角、转速的控制，实现了无动力冲击的换档，缩短了换档行程和同步时间，节省了成本，解决了采用同步环摩擦达到同步换档而引起挂档时间长以及挂档过程易存在冲击的问题。

  、动力总成及车辆”新专利 /

  随着我国装备制造业转变发展方式与经济转型，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式继续扩展，对当前机床智能化潮流带来新的推动。 一、机器人与机床集成应用的加快速度进行发展 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。我们不妨从近三年来几个国内外知名机床展览会，看一下机器人与机床集成应用的发展状况。 （一）CCMT2014展览会的情况 该展会全称是中国数字控制机床展览会，由中国机床工具工业协会于2014年2月24-28日在上海新国际博览中心举办。展会上共展出64台6关节机器人与机床集成应用的案例，比上届展会（CCMT2012）的31台增加1倍之多，足以说明当前机器人与机床集成应用的热度。

  通常，一台工业 机器人 需要的精密 减速器 中所需的 RV 减速器占比约为60%~80%，是大量使用的关键零部件。本文亦主要探讨生产RV减速器的A股上市公司：双环传动和秦川机床。 机器人减速器分为谐波减速器和RV减速器： 通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%~80%，是大量使用的关键零部件。本文亦主要探讨生产RV减速器的A股上市公司：双环传动和秦川机床。 很遗憾，现在两家企业的RV减速器都未实现量产。双环传动15年6月才提出非公开增发方案，募资12亿用于4个项目，其中RV减速器产业化项目投资额为3亿元。 项目建设期为2年，建成后3年达产，项目完全达产后

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  随着中国工业机器人应用市场的加快速度进行发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，精密减速器占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大。 4 月 25 日，在北京智能制造产业科学技术创新论坛上，教育部长江学者特聘教授，博士生导师、国际标准化组织ISO／TC60（ 齿轮技术）委员、科学中国人（2010）年度人物，我国精密测量、齿轮传动领域的知名学者石照耀教授在演讲中表示：“我国机器人精密减速器产业高质量发展不到10年，从起步就与世界上最先进的技术竞争，取得了巨大进步。通过充分的良性竞争，国内产品得到了

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