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  2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：

  如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。

  用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。

  虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。

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  作为人机一体化智能系统的重要装备，工业机器人的需求不断攀升，国内厂商遍地开花，然而当“机器人热潮”逐渐褪去，引发了更多思考，行业厂商如何依据自己条件谋求逐步发展？工业机器人有哪些“蓝海”应用行业？未来机器人行业的发展的新趋势是什么？ 2018年5月9~11日，由国家工信部、国家科技部（国家外专局）指导，浙江省人民政府主办的第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，在浙江宁波余姚盛大举行。本届峰会依旧以“知行合一，让与机器人更融合”为主题，分为主旨报告、交流对接、展览展示以及配套活动四大板块，汇集了海内外知名科学家、两院院士、国家“千人计划”专家、国家重大专项机器人专家、世界及中国500强企业负责人等5000多位业界精英出席峰会，共商机器

  机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。 集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，来提升生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用很重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。 现代工厂组合使用具有不一样轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面上移动和旋转）的机器人，以满足多种制造阶段的需求；因此，整个工厂车间采用不一样的控制架构。 在选择 MCU 时，选择具有额外性能

  电机控制设计中提高系统性能 /

  整个2016年，机器人经历了从概念爆发、资本追逐、巨头进入的过程。在去年年初“人机大战”、波士顿动力机器人等一系列热门事件的影响下，业界引发了一场有关AI与机器人的全民热议。随后许多机器人初创公司纷纷崛起，加强宣传，而资本也大量从移动网络向机器人、VR等硬件科技领域迁移。行业巨头也动作不断，百度在这一年宣布将成为一家专注人工智能技术的公司，阿里与腾讯也纷纷对机器人产业链进行布局。 但是纵观国内2016整个机器人消费市场，只是一场资本与创业者的狂欢，同质化泡沫严重，且并没再次出现一款真正意义上的成熟机器人产品。在资本的热情逐渐冷却后，产业高质量发展的方向会走向何方? 资本热情逐渐冷却商用市场获青睐 行业人士分析认为，受制于技术不成熟及

  真的不敢相信，这个时代变化之快让人无法想象！ 创新！创新！再创新！ 一个个脑洞大开的创新，让人眼花缭乱，目眩神迷！ 就在刚刚，刘强东突然扔出一枚超级核弹，炸的整个物流业措手不及，炸得送货员胆战心惊： 京东的智能配送机器人正式上路，这是全球首次全场景常态化配送运营！ 今天一早的北京市海淀区，20多台京东配送机器人整装待发。随着调度平台发出命令，首批载有618订单的配送机器人自动发出。 这些配送机器人能识别、躲避障碍物辨别红路灯，还能、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车…… 配送机器人快到目的地时，后台系统将取货信息发送给用户。“我是京东智能配送机器人，已顺利抵达您的楼下,请凭提货码提取商品

  广告摘要声明广告 11月12日，由广州市质量强市办、黄埔区质量强区办、黄埔区市场监督管理局指导，国机智能科技有限公司、中汽检测技术有限公司主办的“2021机器人关键零部件检测认证技术论坛”在广州科学城会议中心成功举办。 本次技术论坛聚焦机器人核心零部件质量提升，汇集科研院所和有名的公司的专家学者和技术人员，带来机器人核心零部件生产、研发、检测、认证和功能安全等技术报告，涵盖了智能装备近年来的新发展和新方向。论坛的举办对于学习先进的技术，扩大交流与合作，助力智能装备的发展有着积极的作用。 开幕致辞 广州市市场监督管理局、黄埔区市场监督管理局的领导以及广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华、广东省质量发展促进会执行会长兼秘书长余洪斌

  近年来，中国工业应用自主移动机器人（AMR）产业获得加快速度进行发展。据权威多个方面数据显示，2021年度，AMR机器人出货量达到1.99万台，较2020年增长188.4%，市场销售额达到41亿元，同比增长192.8%。可见，AMR代表着未来机器人发展的一个重要趋势。 与需要铺装磁条和磁钉的磁导航不同，AMR使用先进的激光和视觉SLAM技术，或是与GPS/RTK、毫米波雷达等组成融合导航定位系统来完成机器人的自主定位与导航。从而使机器人无需被限制在固定路线中行驶，可根据工厂的需要，任意规划路线，灵活避障，以无人驾驶的模式来完成指定的任务，适应于室内外一体化物流运输、巡检或其他服务的场景，更能满足柔性工厂的需求。相比AGV的轨道导航，这一新型

  对品牌、公关、市场、运营来说，传播效果是经常要考虑性的因素，好的传播效果需要优秀品质的内容和量级传播平台来支撑，但是在传播的过程中总遇到一些问题，如雷同的内容会被折叠和淹没，仅靠人工撰稿不仅工作量大，还难以实现内容多样化和精准化。并且由于内容高度分散，获取、筛选出匹配的媒体资源成本过高。并且媒体平台多、内容杂、变化快、不可控，负面随时爆发，人工监测和提报效率低…… 不断涌现的新需求和新矛盾催生孕育着新的产品，继腾讯Dreamwriter、第一财经WritingMaster、百度度秘、今日头条xiaomingbo、南方都市报“小南”之后，蓝色光标研发的一款为用户更好的提供内容营销服务的“妙笔”机器人，主打秒变千篇和风格变色龙两大特点，专门解决用

  来源：＠首席数智官（ID：shouxishuzhiguan） hello 大家好，我们是首席数智官，研究产业数字化已经10年。 在长期的工作中，我们从始至终试图寻找「新品牌是如何借助数字化技术实现快速崛起」的答案。 为此，我们走访了大量有名的公司，与上千位技术专家、创业者、前辈同行等一线精英们交流学习，看他们是如何利用数字化技术来创造新的商业机会，打造新的爆款产品。 我们大家都希望把这些技术影响商业创新的案例分享给你们。 关注我，每天给你讲一个商业案例。 今天我们要给你讲的是：日本乐天为什么能把利润空间直接拉高3倍？机器人如何帮助电子商务平台提高仓储物流履约效率？ 自从2020年疫情之后，电子商务行业正在经历爆发式增长。 当下，我们大家可以看到，电商

  和信号采集系统源码

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  应用

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