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  关节，包含机械手臂腕部以及底座）。自1985年创造至今，日本纳博的精细减速机累计已全球出售400万台，2012年出售额达30亿人民币，盈利达6亿人民币。日本纳博精细减速机成为全国际汽车工业机器人制造商的独家挑选。全球市占率稳居60%，继续坚持国际第一。

  纳博特斯克（上海）传动设备公司原为日本纳博在上海建立的全资子公司，7月30日，纳博特斯克（上海）传动设备公司完结相关工商注册。上海机电出资26,211万日元，其间：5,204.0816万日元部分计入纳博传动的注册本钱，其余部分的增资款计入纳博传动的本钱公积。纳博传动的注册本钱由5,000万日元添加至10,204.0816万日元。增资完结后，上海机电持有该公司51%股权，日本纳博持有49%股权，纳博传动拟更名为上海纳博特斯克传动设备有限公司。

   1980年代，取得了精细摆线针轮RV减速机专利，于1986年开端批量生产，并开端为现代工业机器人的关节使用进行配套

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