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  选择齿轮减速机需要仔细考虑多个因素，包括扭矩、减速比、转速、精度等。对于一个具体的负载，我们应该根据其特性和要求来选择比较适合的齿轮减速机。

  首先，我们应该计算负载的扭矩。在这个例子中，负载为800kg。为了计算这个负载的扭矩，我们应该知道这个负载的运动状态，比如是水平运动还是垂直运动。假设这个负载是水平运动，那么我们大家可以使用以下公式来计算其扭矩：

  其中，M为扭矩，单位为牛顿·米（N·m）；F为负载，单位为牛顿（N）；d为转动点到负载重心的距离，单位为米（m）。

  在这个例子中，假设负载的运动速度为0.5 m/s，那么我们大家可以计算出这个负载的扭矩约为16 N·m。

  接下来，我们应该考虑减速机的扭矩。一般来说，减速机的扭矩需要大于负载的扭矩。在这个例子中，我们可以选择一个具有至少20 N·m扭矩的齿轮减速机。

  需要注意的是，以上计算只是一个简单的例子，实际应用中还需要仔细考虑其他因素，比如减速比、转速、精度等。因此，在选择齿轮减速机时，有必要进行精确计算或实测，以确保系统的稳定性和可靠性。