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  日本JATCO日前在第37届东京车展上（2003年10月25日～11月5日面向大众敞开）展出了带马达的6档主动变速器（AT）（图1）。经过在引擎与变速器之间装备行星齿轮和马达，省去了变矩器（Torque Converter）。马达兼为驱动设备和发电机，引擎起动及加快时为驱动设备，空转、慢行及减速时则用于发电。

  行星齿轮中，环形齿轮（Ring Gear）、行星小齿轮(Pinion Gear)及恒星齿轮（Sun Gear）别离与引擎输出轴、变速器输入轴及马达衔接（图2）。慢行及减速时，踩下聚散、引擎输出到马达后，马达便开端发电。加快时松开聚散，引擎和马达一同进行输出。

  尽管此次该公司展出的仅仅马达与面向FF（前置引擎，前轮驱动）车的主动变速器配套运用的样车，但听说该马达也可与面向FR（前置引擎，后轮驱动）车的主动变速器及无级变速器（CTV）配套运用。