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  长江日报大武汉客户端5月12日讯（记者彭仲）“快带我去看看减速机。”11日，刚刚走进坐落黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机有限公司（下称“武汉精华”），我国科学院合肥物质研讨院的姚达毛教授就刻不容缓地提出要求。

  在武汉精华的仓库里，一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”正在通电测试工作，姚达毛教授兴奋地告知长江日报记者：“它将安装在一根长达11米的机械臂上，在核聚变反响堆里保护‘人工太阳’的工作。”

  我国科学院合肥物质研讨院姚达毛教授（前左）和武汉精华董事长余运清（前右）在沟通全球载重量最大摆线齿轮减速机的研制制造的完好进程。记者彭仲摄

  当日，由武汉精华研制制造的3台45万牛米摆线齿轮减速机正式交给给我国科学院合肥物质研讨院，将应用在世界热核聚变实验堆设备中。

  “世界热核聚变实验堆（ITER）计划”是全球尖端规划的世界科研协作项目之一，经过全球协作展开核聚变研讨，寻求处理人类未来的动力问题。ITER设备是一个能发生大规划核聚变反响的超导托卡马克，俗称“人工太阳”。我国与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯、美国一起参加了该计划。

  中科院合肥物质研讨院承当了“ITER计划”我国收购包80%以上的使命。姚达毛教授介绍，“人工太阳”是一个大型核聚变反响堆，内部温度高达上亿摄氏度，只能够经过抗高温抗辐射的多功能重载荷机械臂来完结保护工作，要求载严重、精度高；而机械臂工作的中心“关节”便是摆线齿轮减速机。物质研讨院在全球多方寻觅，终究选定了武汉精华。

  我国科学院合肥物质研讨院姚达毛教授（右二）和武汉精华董事长余运清（右一）在沟通全球载重量最大摆线齿轮减速机的研制制造的完好进程。记者彭仲摄

  武汉精华董事长余运清和记者说，摆线齿轮减速机是工业机器人的中心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要受力和准确工作的“关节”，其中心技能曩昔一向被国外独占。

  作为第一批国家级“专精特新”重点企业，武汉精华从2012年起就开端研制摆线年研制的世界上最小摆线克，被应用在高端医疗机器人“身上”。

  面临高载重量、高精度、抗高温辐射等严苛要求，技能团队又开端了为期3年多的攻关。从资料挑选环节开端，不间断进行破坏性实验。历经上百次失利，尝试了近50种资料，终究找到了适宜的资料。

  我国科学院合肥物质研讨院姚达毛教授（右二）和武汉精华董事长余运清（右一）在沟通全球载重量最大摆线齿轮减速机的研制制造的完好进程。记者彭仲摄

  为满意大型减速机零部件加工的需求，技能团队决议对出产配备“动手术”。他们约请德国、瑞士的专家前来参加出产线改造，但在得知他们的要求后，外国专家都表明“很难做到”。终究技能人员自己想办法、找计划，不断调整完善出产线，总算顺利完结了零部件加工。

  余运清骄傲地表明，此前全球最大的摆线吨，改写了世界纪录。其操控机械臂工作的差错不会超越10毫米。“能够准确地拧紧11米之外1厘米巨细的螺帽。”余运清说。