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  ICS21.120 J19 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT30819 2014 机器人用谐波齿轮减速器 Harmonicdriveearreducersforrobots g 2014-06-24发布 2014-12-31施行 中华人民共和国国家质量监督查验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT30819 2014 目 次 前语 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 规模 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 标准性引证文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和界说 ……………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………… 4 产品分类 类型及基本信息参数 2 5 要求……………………………………………………………………………………………………… 16 6 实验办法………………………………………………………………………………………………… 19 7 查验规矩………………………………………………………………………………………………… 21 、 、 ………………………………………………………………………………… 8 标志 包装 运送和储存 21 / — GBT30819 2014 前 言 本标准依照 / — 给出的规矩起草。 GBT1.1 2009 本标准由我国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国减速机标准化技能委员会 SACTC357归口 : 、 、 本标准起草单位 江苏省减速机产品质量监督查验中心 姑苏绿的谐波传动科技有限公司 上海 、 。 ABB工程有限公司 北京工商大学 : 、 、 、 、 、 、 、 。 本标准首要起草人 丁军 桂跃峰 左昱昱 李谦 贾建强 张佳帆 周晓菊 辛洪兵 Ⅰ / — GBT30819 2014 机器人用谐波齿轮减速器 1 规模 、 、 、 、 本标准规矩了机器人用谐波齿轮减速器的术语和界说 产品分类 类型及基本参数 要求 实验方 、 、 、 、 。 法 查验规矩 标志 包装 运送和储存 ( )。 本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器 以下简称减速器 2 标准性引证文件 。 , 下列文件关于本文件的应用是必不可少的 但凡注日期的引证文件 仅注日期的版别适用于本文 。 , ( ) 。 件 但凡不注日期的引证文件 其最新版别 包含一切的修正单 适用于本文件 / 包装储运图示标志 GBT191 / — 优质碳素结构钢 GBT699 1999 / — 球墨铸铁件 GBT1348 2009 / : 计数抽样查验程序 第 部分 小整体宣称质量水平的鉴定程序 GBT2828.11 11 / — 合金结构钢 GBT3077 1999 / : 齿轮设备的查验收取标准 第 部分 空气传达噪声的实验标准 GBT6404.1 1 / 标牌 GBT13306 / 机电产品包装通用技能条件 GBT13384 / — 谐波传动减速器 GBT14118 1993 / — 圆柱齿轮减速器 加载实验办法 JBT9050.3 1999 3 术语和界说 下列术语和界说适用于本文件。 3.1 谐波齿轮减速器 harmonicearreducers g , , 一种靠波发生器使柔轮发生可控的弹性变形波 经过与刚轮的相互效果 完成运动和动力传递的传 。 , : , , ; , 。 动设备 其输入和输出转向相反 即 波发生器输入 刚轮固定 柔轮输出 或柔轮固定 刚轮输出 3.2 波发生器 waveenerator g 使柔轮按必定变形规则发生周期弹性变形波的构件。 3.3 柔轮 flexsline p , 。 在波发生器效果下 能发生可控弹性变形的薄壁齿轮 3.4 刚轮 circularear g , , 。 相关于柔轮而言 它和一般齿轮相同 作业时坚持其原始形状的齿轮 1

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