台湾精锐APEX减速机主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积小、终身免维护等特点，多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

  普通减速机相对于APEX行星减速机来说，精度、传递效率都较低，当然价格相对于行星减速机也低很多。

  APEX行星齿轮臂架设计，行星齿轮在臂架上为两边支撑，其他普通品牌减速机为单边支撑，因此APEX减速机系列可提供更大的承载量、增加系统可靠性和强度。

  APEX减速机是不带保持架的满针滚针轴承设计，该结构可增加接触面积，以提高结构刚性及输出扭矩。另外的品牌减速机带保持架，不是满针滚针轴承。

  APEX减速机的齿轮表面作离子氮化处理，齿轮基材经调质处理至硬度30HRC，再将齿轮表面作离子氮化处理，表面硬度至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。另外的品牌减速机为渗碳处理，易碎裂和冲击韧性差。

  APEX减速机表面作黑色电着处理，APEX减速机齿轮箱耐氧化能力提高而且外表美观。另外的品牌减速机仅在表面有一层油漆，或者明显的材料本色，未做任何表面处理。

  APEX 减速机使用CASTROLLMX油脂，耐高温、耐重荷、使用温度范围广及对金，属表面附着性好等特点。另外的品牌PLE使用黄油脂，附着性较差，高温流动性差。

  APEX 减速机为金属密封圈，耐撞击。另外的品牌PLE使用塑胶密封圈，不耐撞击，裂后会产生油漏。

  APEX 减速机为作黑色阳极处理，美观和耐候性强。另外的品牌PLE减速机未做处理，不美观而且耐候性差。

  APEX减速机内齿加工工艺为插齿，精度高。另外的品牌PLE减速机内齿加工工艺为拉齿，精度低。

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