减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  高速高精加工机床的进给驱动，主要有传统的“旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠”和新型的“直线电机直接驱动”两种类型。 滚珠丝杠由於工艺成熟，应用广泛，不仅精度能达到较高（iso34081级），而且实现高速化的成本也相比来说较低，所以迄今仍为许多高速加工机床所采用。当前使用滚珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min，加速度1.5g。但滚珠丝杠毕竟是物理运动，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其它非线性误差，目前滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高较多，再进一步提升的余地有限。自1993 年，在机床进给上开始应用直线电机直接驱动，它是高速高精加工机床特别是其中的大型机

  与传统伺服电机相比，直驱力矩电机能够给大家提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接将负载直接安装到电机上，而不需要用齿轮减速箱。例如，通常伺服电机的速度运行可达6000 rpm，这对于大多数应用来说太高了，需要一个齿轮减速箱来降低速度从而获得扭矩。但使用直驱力矩电机时，高的极对数会提供更高扭矩，可以将伺服电机和齿轮减速箱的组合，减少为直驱力矩电机单个组件，从而消除其他组件引入的间隙、共振和定位误差。 直驱力矩电机精度更高，一般会使用高精度的编码器，由于编码器和转子（负载）直接耦合，因此电机的精度直接与编码器的精度关联。而传统的伺服电机，编码器仅是测量伺服电机的位置，无法检测到物理运动中的间隙引起的误差。 直驱力矩电机由于运动部件更

  区别 /

  力矩电机怎么控制转速和力矩 控制力矩电机的转速和力矩常常要使用一些操控方法，下面介绍几种常见的操控方法： 变频控制：使用变频器对电机来控制，通过调整变频器的输出频率来改变电机的转速和力矩。变频控制能轻松实现精准的转速和力矩控制，并且具有节能、稳定性高等优点。 直接转矩控制：经过测量电机的转矩和转速，计算出电机的磁场和电流，然后控制电机的磁场和电流来实现转矩控制。直接转矩控制能轻松实现高精度的转矩控制，但对于高速运行的电机，由于电机的惯性作用较大，控制效果可能会受一定的影响。 电流控制：经过控制电机的电流来实现转速和转矩控制。电流控制能轻松实现简单、可靠的控制，但对于不同负载下的电机，有必要进行不同的电流控制。

  伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合来控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。 所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电

  、变频电机、普通电机之间有什么区别？ /

  直流伺服电机的工作原理 直流伺服电机是一种常见的精密控制电机，其工作原理是基于磁通定律和法拉第电磁感应定律。 直流伺服电机由直流电源、电机、编码器和控制器等组成。当直流电源施加到电机上时，会在电机中产生一个磁场，这个磁场是由电枢和永磁体之间的磁通线圈所产生的。接着，控制器会向电枢中施加一个控制信号，这个信号可以是脉冲宽度调制（PWM）信号，它的频率一般在几千赫兹到几十千赫兹之间。当控制信号改变时，会导致电机内部磁场的变化，这样电机就会转动。 编码器用于检测电机的角度和位置，通过将编码器的信号反馈给控制器，控制器可以实时控制电机的转动速度和方向。控制器通过比较编码器的反馈信号和期望信号，计算出控制信号的输出值，

  伺服电机和步进电机哪个精度高 伺服电机和步进电机都能够达到高精度的要求，但是伺服电机通常比步进电机具有更高的精度。这是因为伺服电机采用了闭环控制管理系统，能够最终靠实时的反馈控制，准确地控制电机的位置、速度和转矩等参数，来保证了更高的控制精度。同时，伺服电机具有更高的响应速度和更好的动态性能，可以在更短的时间内响应和调整输出参数。 而步进电机是一种开环控制的电机，其控制精度和性能主要是依靠驱动电流和控制脉冲数等因素，对于一些要求比较高精度和动态性能的应用，步进电机可能不能满足需求。 总之，伺服电机通常具有更高的控制精度和更好的动态性能，能够很好的满足更高要求的应用场合。而步进电机在一些要求较低精度和速度的应用中，具有较好

  在讲这样的一个问题之前，先粗略地介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，大多数都用在比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图 步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与

  ，步进电机有哪些优点？ /

  直流伺服电机和交流伺服电机的区别 直流伺服电机和交流伺服电机都是常见的精密控制电机，但它们之间有一些区别，如下所示： 原理不同：直流伺服电机是基于直流电源供电的，通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向；而交流伺服电机是基于交流电源供电的，通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。 调速方法不一样：直流伺服电机通常使用PWM控制器来实现调速，而交流伺服电机通常使用矢量控制器或者矢量变频器来实现调速。 市场应用不同：直流伺服电机通常应用于要求速度和精度较高的领域，如机器人、自动化设备、医疗器械等；而交流伺服电机则主要使用在于工业自动化和通用机械领域。 成本和维护成本不同：一般来说，直流伺服电机的成

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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